減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備，把電動(dòng)機、內燃機或者其他高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的，普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動(dòng)比。

  減速機的種類(lèi)：

  減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類(lèi)繁多，型號各異，不同的種類(lèi)有不同的用途。減速機的種類(lèi)繁多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器；

  按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類(lèi)：

  （1）擺線(xiàn)針輪減速機

  （2）硬齒面圓柱齒輪減速器

  （3）行星齒輪減速機

  （4）軟齒面減速機

  （5）三環(huán)減速機

  （6）起重機減速機

  （7）蝸桿減速機

  （8）軸裝式硬齒面減速機

  （9）無(wú)極變速器

  蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大，精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊，回程間隙小，精度較高，使用壽命很長(cháng)，額定輸出扭矩可以做的很大，但價(jià)格略貴。

  擺線(xiàn)減速機特點(diǎn)

  行星擺線(xiàn)減速機是一種應用行星傳動(dòng)原理，采用擺線(xiàn)針輪嚙合，設計先進(jìn)、結構新穎。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在軍工、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。

  特點(diǎn)

  1.傳動(dòng)比大。一級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6—1/87；兩級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99—1/7569；三級傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841—1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。

  2.傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般一級轉動(dòng)率為90%—95%。

  3.結構緊湊，體積小，重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1—2/3。

  4.故障少，壽命長(cháng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動(dòng)摩擦，因而故障少，壽命長(cháng)。

  5.運轉平穩可靠。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩可靠，噪聲低。

  6.拆裝方便，容易維修。

  7.過(guò)載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，適用于起動(dòng)頻繁和正反轉運轉的特點(diǎn)。